simg2img コマンドのソースは Android SDK のソースツリーの中に入っている。
場所: ${AndroidSDK}/system/extras/ext4_utils
Android.mk を読んでそれなりに make すればすぐできる。
$ gcc -o simg2img simg2img.c sparse_crc32.c
使い方はこんな感じ。
$ ./simg2img system.img extracted.img
$ sudo mount -t ext4 -o loop ./extracted.img /path/to/your/mount_point
(※追加情報を書きました→このへん)